Kalman filter theory

См. также в других словарях:

• Kalman filter — Roles of the variables in the Kalman filter. (Larger image here) In statistics, the Kalman filter is a mathematical method named after Rudolf E. Kálmán. Its purpose is to use measurements observed over time, containing noise (random variations)… …   Wikipedia

• Kalman-Filter — Das Kalman Filter ist ein nach seinem Entdecker Rudolf E. Kálmán benannter Satz von mathematischen Gleichungen. Mithilfe dieses Filters sind bei Vorliegen lediglich fehlerbehafteter Beobachtungen Rückschlüsse auf den Zustand von vielen der… …   Deutsch Wikipedia

• Kálmán-Filter — Das Kalman Filter ist ein nach seinem Entdecker Rudolf E. Kálmán benannter Satz von mathematischen Gleichungen. Mithilfe dieses Filters sind bei Vorliegen lediglich fehlerbehafteter Beobachtungen Rückschlüsse auf den exakten Zustand von… …   Deutsch Wikipedia

• Fast Kalman filter — The fast Kalman filter (FKF), devised by Antti Lange (1941 ), is an extension of the Helmert Wolf blockingfn|1 (HWB) method from geodesy to real time applications of Kalman filtering (KF) such as satellite imaging of the Earth. Kalman filters are …   Wikipedia

• Extended Kalman filter — In estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about the current mean and covariance. The EKF is often considered the de facto standard in the theory of nonlinear state… …   Wikipedia

• Kalman-Bucy-Filter — Das Kalman Filter ist ein nach seinem Entdecker Rudolf E. Kálmán benannter Satz von mathematischen Gleichungen. Mithilfe dieses Filters sind bei Vorliegen lediglich fehlerbehafteter Beobachtungen Rückschlüsse auf den exakten Zustand von… …   Deutsch Wikipedia

• Nonlinear filter — A nonlinear filter is a signal processing device whose output is not a linear function of its input. Terminology concerning the filtering problem may refer to the time domain (state space) showing of the signal or to the frequency domain… …   Wikipedia

• Estimation theory — is a branch of statistics and signal processing that deals with estimating the values of parameters based on measured/empirical data. The parameters describe an underlying physical setting in such a way that the value of the parameters affects… …   Wikipedia

• Rudolf E. Kalman — Infobox Scientist name = Rudolf E. Kalman caption = birth date = birth date and age|1930|5|19 birth place =Budapest, Hungary death date = death place = residence =United States nationality = Hungarian American field = MathematicsElectrical… …   Wikipedia

• Filtre De Kalman — Pour les articles homonymes, voir Kalman. Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d un système dynamique à partir d une série de mesures incomplètes ou bruitées. Sommaire 1 Exemples d applications …   Wikipédia en Français

• Filtre de Kalman — Pour les articles homonymes, voir Kalman. Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d un système dynamique à partir d une série de mesures incomplètes ou bruitées. Sommaire 1 Exemples d applications …   Wikipédia en Français